Britt Reid mène une vie dissolue régie par la fête, l'alcool et les femmes. Son père, directeur du journal Daily Sentinel, qui ait ciblé la corruption, est assassiné. Britt découvre que celui-ci menait des activités secrètes et reprend le flambeau. Il devient ainsi un justicier masqué plus connu sous le nom du Frelon Vert. Avec l'aide de son acolyte Kato, il combat le Crime Organisé et protège les honnêtes citoyens. Le Frelon Vert conduit une superbe voiture gadget, la Belle Berthe (ndlr : Black Beauty en version américaine) mais lors des combats contre les criminels, c'est surtout Kato (incarné par Bruce Lee dans la version TV originale), expert en arts martiaux, qui tire son épingle du jeu. L'avocat et Lenore Case, la secrétaire de Britt Reid, sont les seules personnes à connaître leur double identité...