Un accident dans les essais d'un bouclier magnétique révolutionnaire précipite une unité de l'armée japonaise, 460 ans dans le passé, à l'époque où les seigneurs de la guerre se partageaient le pays. Conscient de l'immense pouvoir que lui donnent hélicoptères de combat et blindés, le colonel Matoba prend le contrôle de la région. Envoyée au cours de la faille dans l'espace-temps, une autre unité de l'armée arrive en 1549. Sa mission : empêcher que Matoba détourne le cours de l'histoire…