Dominic Toretto règne sur les rues de Los Angeles à la tête d'une équipe de fidèles qui partage son goût du risque, sa passion de la vitesse, son culte des voitures lancées à plus de 250 km/h dans des rodéos urbains. Ses journées sont consacrées à bricoler et relooker des modèles haut de gamme importés à grands frais du Japon ou d'Allemagne, à les rendre plus performants et plus voyants, et à organiser des joutes illicites où des dizaines de postulants s'affronteront sous le regard enamouré de leurs groupies... A la suite de plusieurs cambriolages de camions par des voleurs opérant en voiture de sport, la police de L.A. décide d'enquêter sur le milieu des 'street racers'. Un jeune policier, Brian, est chargé d'infiltrer la bande Toretto qui figure au premier rang des suspects avec celle de son rival, Johnny Tran. Passées les épreuves initiatiques, le policier découvre un monde fascinant et dangereux, qui l'attire malgré lui par bien des aspects. Les liens d'amitié qu'il noue avec Dominic Toretto, ses sentiments pour Mia, l'obligent bientôt à reconsidérer ses propres valeurs et le but de sa mission.